martes, 28 de febrero de 2017

Proyecto ROC (Robot Octopus Cangrejo)

Partiendo de una idea original  de Leandro Piña Omeñaca hemos construido un robot de ocho patas similar al de este aquí va el  vídeo
Partiendo de una maqueta de leandro piña omeñaca basada en el mecanismo de klan hemos construido todo lo demas igual

 Nos mando las siguiente imagen :


Con el photoshop separamos las piezas y las rellenamos de negro por ejemplo :

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Con la aplicacion online Selva3d convertimos las imágenes en archivos stl ( esteriolitografías) de las piezas en 3d 

Con el programa online tinkercad editamos y modificamos alguna de las piezas . Por ejemplo les añadimos unas pinzas a las patas


A la pinza del cangrejo ( violinista) le vamos a poner un motor M1 que abra y cierre la pinza y dos pulsadores E1 y E2. La vamos a programar con la aplicación llwing de la controladora fishertecnique que está disponible en la web del instituto dentro del departamento de tecnología el programa comenzará a pulsar haciendo que el cangrejo abra y cierre la pinza hasta que pulsemos E2 que lo mparará.
aquí está la captura del programa 


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