Partiendo de una maqueta de leandro piña omeñaca basada en el mecanismo de klan hemos construido todo lo demas igual
Nos mando las siguiente imagen :
Con el photoshop separamos las piezas y las rellenamos de negro por ejemplo :
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Con la aplicacion online Selva3d convertimos las imágenes en archivos stl ( esteriolitografías) de las piezas en 3d
Con el programa online tinkercad editamos y modificamos alguna de las piezas . Por ejemplo les añadimos unas pinzas a las patas
A la pinza del cangrejo ( violinista) le vamos a poner un motor M1 que abra y cierre la pinza y dos pulsadores E1 y E2. La vamos a programar con la aplicación llwing de la controladora fishertecnique que está disponible en la web del instituto dentro del departamento de tecnología el programa comenzará a pulsar haciendo que el cangrejo abra y cierre la pinza hasta que pulsemos E2 que lo mparará.
aquí está la captura del programa
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